お客様との会議でなかなか発言できない新人はどうすれば発言できるようになりますか？

まずは知識レベルが足りていなくて発言できないのか、議論に参加できるレベルの知識はあるが自信がなくて発言できないのかを確認する必要があると思います。

前者であればとにかく勉強させてインプットを増やすしか無いです。後者であれば.ミーティング後に何か思ったことは無かったか聞いて事後的なロープレもどきをする→的を射ていたら褒める→厳しいツッコミがなさそうな優しめのお客様との会議の時に発言させるみたいな感じで慣らしていくのが良いのではないでしょうか。