春から社会人になるので、ビジネスマナーの本を読んでみましたが、なんだか馬鹿馬鹿しいなと思ってしまうものが多くて嫌になります。
形だけのマナーは業務効率化の邪魔をしているようにさえ思ってしまうのですが、実際働けばビジネスマナーの必要性がわかるのでしょうか？

気持ちはわかります。
個人的には失敗して学んだ方が速いと思います。
「いつか使うから学んでおきなさい」という言説に素直に従えるタイプでなければ読んでも頭に入ってこないですし、腹落ちしなければ時間と金と労力の無駄なので、他の事にリソース割いた方が宜しいかと思います。

まあくだらないものも多いですね。
ただ、業務効率化の観点では、くだらんマナーに従ってる方が効率的です。
というのも、ある程度共通認識があるものなので、わざわざ説明しなくても話が進むというのは大きいです。
マナーから逸れるのは、それだけ労力が必要ということは知っておいてもいいかもしれません。個人的にはくだらんマナーをぶち壊す人が増えてくれたら嬉しいですが。

人は何を言うより誰が言うか、論理以上に感情で動くので、お作法的な部分は押さえておいた方が身を助けますよ。言葉使い一つで嫌われる・好かれるが別れるのがビジネスだと思います。

社会人おめでとうございます。自分も未だにビジネスマナーができていない方ですが、ネクタイをするかは別としてネクタイの仕方を知らないといざという時困る、という感じだと思います。

どうしても年配の方とのやり取りになるとビジネスマナーを知らないだけで損する可能性も多いので、無理ない範囲で知っておいた方がおすすめです。ただ世の中には色んな仕事があるので本当にビジネスマナーが苦痛なら必要とされない仕事に就く選択肢もあります。