大学3年生です。
教授の中には教えることを苦とせず、楽しんでいる方もおられる一方で、教えるのが少し下手なのかなとかわかりにくいなという印象を持ってしまう方もおられます。
研究をしてきた結果として教授となり授業をすることは皆さん苦なのでしょうか、それともやはりある程度覚悟されているのでしょうか。

授業することを苦に思っている大学教員がほとんどだとは思えません．授業しなければならないことは分かりきっているわけで，研究だけがしたいなら，そもそも大学を職場に選ばなければいいわけです．なお，授業することが苦ではなくても，授業が下手という人がいてもおかしくはありません．そういう教員がいたら暖かく見守ってあげて下さい．