デベロッパーのプロジェクトって数年単位のものが多いと思うのですが、結果が出るまで長くかかるプロジェクトでモチベーション高く働き続ける秘訣って何かありますか？

（私の部署の仕事は開発と少し違うので、社内の他の人に聞いて教えてあげたいですけど、）竣工とか、そのさらに先を想像するとかじゃないですかね。わくわくしませんか、それ。