育児とキャリアに悩んでるとのことですが、実際お子さんの出産前にしておかないとできない事（例えば資格系の勉強、旅行等オン・オフ限らず）って何がありましたでしょうか？出産計画検討中のアラサーです。

すべてをやりきることはできず、子を授かるタイミングは縁なので、特に意識しなくても良いかと。
己に執着しすぎると、こんどは子宝が逃げてしまいそうです。

以下、貴方が同性であることを想定して書きます。
もしあるとすると、共働きについて書かれている本や、女性が社会でどう苦労しているかがわかる本などを読んでおくとよいと思います。
私も人の親になってまだ数ヶ月ですが、いかに家族円満に望むものを形にしていくか、大きなヒントを得つつ、同時に反省をするよい機会になります。